home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ QRZ! Ham Radio 4 / QRZ Ham Radio Callsign Database - Volume 4.iso / files / finnish / oh2sn / 1qc_kort.doc < prev    next >
Text File  |  1994-11-27  |  24KB  |  486 lines
  1.  
  2. OH2MAT-antennien ohjauskortti ja antennien ohjaus               OH2SN 02.11.93
  3. -------------------------------------------------
  4. Tämä selostus koskee OH3MCK:n laatimaa painopiirikorttia, joka on valmistet-
  5. tu 01.10.93 jälkeen.
  6.                             
  7. Kortin, rotattoreiden ja PC:n välille tulevista lukuisista liitännöistä on syy-
  8. tä pitää tarkkaa kirjanpitoa ja säilyttää se myöhempiä tarpeita varten.
  9.  
  10. Samaa korttia voidaan käytettää ohjaamaan kahta rotaattoria, esimerkiksi joko
  11. antennien suuntarotattoria (Az) tai korkeusrotaattoria (El) riippuen kortilla
  12. olevan Az/El-valintajumpperin asennosta. Valinnasta on kerrottu alempana.
  13.  
  14. Kortti ohjaa rotaattoria itsenäisesti ja antaa seurantaohjelmalle toimintaansa
  15. koskevia tietoja. Rotaattorin ohjaus tapahtuu kytkemällä ja katkaisemalla sen
  16. käyttöjännite. Rotaattori käyttää potentiometriä, jonka liukukosketin antaa
  17. kortille rotaattorin asentotiedon tasajännitteenä.
  18.  
  19. Kortin käyttöjännite 15...30 V, virta noin 150 mA.
  20.  
  21. Tämän selosteen sisältö:
  22.  
  23. A. Rotaattorin kytkennät
  24. B. Vaihtojänniteohjaus
  25. C. Tasajänniteohjaus
  26. D. Valinta käsinohjaus/automaattiohjaus
  27. E. Ohjauskortin toiminta
  28. F. Ohjauskortin tarkistukset
  29. G. Suuntarotaattorin kääntymisesteen suunta ja suuntakortin tarkistus
  30. H. Korkeusrotaattorin asento ja korkeuskortin tarkistus
  31. I. Suunta- ja korkeusohjauksen kalibrointi
  32. J. Testiohjelmat
  33.  
  34. A. Rotaattorin kytkennät
  35. ------------------------
  36. Rotaattoripotentiometrin liukukoskettimen jänniteen tulee kasvaa rotaattorin
  37. kääntäessä antenneja suuntaan N->E->S->W tai tilttiä suuntaan 0--->90 astetta.
  38.  
  39. B. Vaihtojänniteohjaus
  40. ----------------------
  41. Rotaattoria suuntaan N->E->S->W tai tilttiä suuntaan 0--->90 astetta käyttävä
  42. moottoriliitäntä on kytkettävä liittimeen J3-6.
  43.  
  44. Vaihtojännitteellä toimivan rotaattorin ohjausta varten kortilla on kolme tri-
  45. akkia, esimerkiksi TIC226B tai TIC226D. Edellisen suurin sallittu käänteisen
  46. jännitehuipun arvo on 200, jälkimmäisen 400 V. Täysijaksoisen vaihtovirran
  47. suurin sallittu tehollinen arvo on 8 A.
  48.  
  49. C. Tasajänniteohjaus
  50. --------------------
  51. Rotaattoria suuntaan N->E->S->W tai tilttiä suuntaan 0--->90 astetta ohjaava
  52. alasveto on kytkettävä ohjauspiiriin AX (mikropiirin U1 nasta 3).
  53.  
  54. Tasajänniteohjaus jännitteen alasvetona on toteutettavissa mm. seuraavasti.
  55.  
  56. Valitse mikropiiriksi U1 jompi kumpi alla olevista
  57.   - 74LS38  alasvedettävä jännite maks.  5.5 V, virta maks. 48 mA, jolloin
  58.     alasvetovastuksen on oltava vähintäin 115 ohmia.
  59.   - 74LS26  alasvedettävä jännite maks. 15   V, virta maks. 16 mA, jolloin
  60.     alasvetovastuksen on oltava vähintäin 940 ohmia.
  61.  
  62. Jätä triakit kytkemättä, samoin vastukset R17...R19. Kytke alasvedettävän jän-
  63. nitteen johdin vastuksille R17...R19 varattuun liitäntään 2. Alasvetovastusten
  64. on oltava ohjattavassa laitteessa. Kytke mikropiirien U9...U11 kannassa nastat
  65. 2 ja 6 yhteen työntämällä kytkinlangan kappale kannan holkkeihin. Maata nastat
  66. 4 käyttämällä hyväksi triakkien liitäntäpistettä G.
  67.  
  68. Jos tarvetta on, tasajänniteohjausta varten voidaan mikropiirien U9...U11 ti-
  69. lalle asentaa tasajänniteohjaukseen tarkoitettu optoerotin, esimerkiksi joku
  70. seuraavista 4N25...4N28. Niiden käyttöä varten on tehtävä seuraavat kytkentä-
  71. muutokset. U9...U11 nasta 4 on maatettava. Alasvedettävän jänniteen johdin on
  72. juotettava piirilevyllä U9...U11 nastaan 5. Voidaan myös katkaista U9...U11
  73. nastan 6 ja vastuksille R17...R19 varatun liitännän 2 välinen folio ja juottaa
  74. viimemainittu U9...U11 nastaan 5. Tällöin alasvetojännitten johdin voidaan
  75. juottaa vastuksille R17...R19 varattuun liitäntään 2.
  76.  
  77. D. Valinta käsinohjaus/automaattiohjaus
  78. ---------------------------------------
  79.  
  80. Korttiin kytketään 2-asentoinen/3-napainen auto/manual-vaihtokytkin seuraa-
  81. valla tavalla.
  82.  
  83.               J7-1
  84.        auto     │   manual    Vaihtokytkimen on auto-asennossa maatettava
  85. J6-1 ─────o<---o┘   o─┐       U4D:n nasta 12, jolloin rinnakkaisportin lii-
  86.                       │       täntä 15 (ERROR) on Lo. Se kertoo seurantaoh-
  87. J6-2 ─────o<---o┐   o─┤       jelmalle automaattiohjauksen olevan käytössä.
  88.                 │     ┴ Gnd
  89.               J7-2            Vaihtokytkin valitsee ohjaustavan, mutta ro-
  90.                               taatorien käsinohjausta varten kytketään kor-
  91. J6-3 ─────o<---o┐   o         tin liittimiin J5-1, J5-2 ja J5-3 itsepalau-
  92. (Gnd)           │             tuvat ohjauskytkimet.
  93.               J7-3
  94.      
  95.  
  96. E. Ohjauskortin toiminta
  97. ------------------------
  98. Jäljempänä esitetyt jännitetasojen muutokset ja automaattiohjaus edellyttävät,
  99. että
  100. - Rotaattori on kytketty kohdassa A. esitetyllä tavalla
  101. - kortti on kytkettynä testausohjelman määrittelemään PC:n rinnakkaisporttiin
  102.   ja rotaattoriin
  103. - kortti on toimintakuntoinen ja Az/El-valintajumpperi on paikallaan
  104.  
  105. Ohjelmaerässä OH2SN ANTCTRLS.ZIP on joukko ohjauksen testausohjelmia. Testaus-
  106. ohjelmien luettelo on tämän selostuksen lopussa.
  107.  
  108. ANTCTRLS.ZIP sisältää antennien ohjauskalibroinnin selostuksen ANTCTRL.DOC.
  109.  
  110. Seurantaohjelma valitsee rinnakkaisportin liitännällä 17 (käänteinen SLLT) vuo-
  111. ritellen joko suunnan (Az) tai korkeuden (El) ohjauksen. Sen vuoksi liitännän
  112. 17 tilasta riippuvien kortin kohteiden jännitetasot vaihtelevat. Kortin tilan
  113. tutkiminen on suoritettavissa oskilloskoopilla.
  114.  
  115. HUOMAUTUS:  Kytke oskilloskoopin maadoitusliitäntä PC:n ja kortin maadoitusli-
  116.             täntään ! Jollet sitä tee, oskilloskoopin verkkojännitesuodin ai-
  117.             kaansaa sen, että jokainen kohde, jota mittaat, saa ylijännitettä.
  118.             Sitä sietämättämät piirit PC:ssa ja kortilla saattavat tuhoutua
  119.             yksi toisensa jälkeen.
  120.         
  121.  
  122. U3B:n ulostulo 4 päättyy Az/El-valintajumpperin nastaan 3. Tällä jumpperilla
  123. valitaan kortti ohjaamaan joko suuntaa (Az, nastat 2 ja 1 yhdistettynä) tai kor-
  124. keutta (El, nastat 2 ja 3 yhdistettynä).
  125.  
  126. Seuraavassa oletetaan Az/El-valintajumpperin olevan paikallaan.
  127.  
  128. Seurantaohjelma ohjaa suuntaa (Az), kun rinnakkaisportin liitäntä 17 on Lo ja
  129. korkeutta, kun liitäntä 17 on Hi.
  130.  
  131. Rinnakkaisportin liitäntä 11 (BUSY) on Lo, mikä kertoo ohjelmalle, että kortti
  132. on ohjauskelpoinen. Ellei Az/El-valintajumpperi ole paikallaan ohjelmat FFTRACK
  133. ja FDVTRACK ilmoittavat monitorissa joko suunta- tai korkeusohjaustiedon koh-
  134. dalla "ei ohjausta".
  135.  
  136. Rinnakkaisportin liitäntä 13 (SLLT) on Hi, jos komparaattoreiden tulo on nol-
  137. la. Se osoittaa rotaattorin olevan siinä asennossa, johon seurantaohjelma oli
  138. sen automaattiohjauksessa komentanut.
  139.  
  140. Automaattiohjauksessa ANTCTRL.COM tuottama kalibrointiyhtälö muuttaa seuranta-
  141. ohjelman laskeman suuntakulman D/A-muuntimen ohjaussuuntaa vastaavaksi binää-
  142. rituloksi. Rotaattoripotentiomtrin liukukoskettimelta tuleva jännite ja muun-
  143. timen antama jännite ovat komparaattoreiden tulossa yhtäsuuret silloin, kun
  144. rotaattori on käynyt seurantaohjelman laskeman suunnan mukaiseen asentoon.
  145.  
  146. Käsinohjaustilassa seurantaohjelmat FFTRACK.EXE ja FDVTRACK.EXE käyvät toistu-
  147. vasti mittaamassa rotaattoripotentiometrin liukukoskettimen komparaattoreiden
  148. tuloon antaman jännitteen. Se tapahtuu muuttamalla D/A-muuntimen tuloa nopeas-
  149. ti alueella 0...255. Sillä hetkellä, kun D/A-muuntimen antama jännite ja ro-
  150. taattoripotentiometrin liukukoskettimen antama jännite komparaattoreiden tu-
  151. lossa ovat yhtäsuuret, rinnakkaisportin liitäntä 13 muuttuu arvoon Hi ja il-
  152. moittaa sillä tilanteen seurantaohjelmalle. Seurantaohjelma käyttää nyt kalib-
  153. rointiyhtälöä toisin päin kuin automaattiohjauksessa. Se muuttaa nyt D/A-
  154. muuntimen syötetyn binääritulon asteiksi ja tulostaa sen monitorissa joko suun-
  155. ta- tai korkeusohjaustiedon kohdalla.
  156.  
  157. F. Ohjauskortin tarkistukset
  158. ----------------------------
  159. Kohdissa G. ja H. esitettyillä toimenpiteillä ja tarkistuksilla voi todeta an-
  160. tennien automaattiohjauksen olevan toimintakunnossa.
  161.  
  162. Seuraava koskee sekä suunnan (Az) että korkeuden (El) ohjausta.
  163.  
  164. 1. Rotaattoripotentiometrin pää Pot3 on kytketty maahan vastuksen R14 kautta.
  165. Tämä sen vuoksi, että D/A-muuntimen antama pienin jännite komparaattoreiden
  166. tulossa on noin 0.12 V eikä 0 V. Jos vastusta R14 ei ole, komparaattoreiden
  167. LM311 tulo ei voi tulla nollaksi, kun rotaattoripotentiometrin liukukosketin
  168. on maanpuoleisessa päässä. Korkeusohjauksessa rotaattoria ei todennäköisesti
  169. ohjata tähän ääriasentoon.
  170.  
  171. 2. Rotaattoripotentiometrin liukukoskettimesta tulevassa johtimessa Pot2 on
  172. potentiometri R25 jännitteenjakoa varten. Se on aseteltava siten, ettei kom-
  173. paraattoreiden tulon jännite voi olla suurempi kuin D/A-muuntimen komparaat-
  174. toreiden tuloon antama suurin jännite, joka on noin 2.35 V. Muuten komparaat-
  175. toreiden tulo ei voi tulla nollaksi, kun liukukosketin on rotaattoripotentio-
  176. metrin kuumassa päässä. Korkeusohjauksessa rotaattoria ei todennäköisesti oh-
  177. jata tähän ääriasentoon.
  178.  
  179. D/A-muuntimen ZN428 komparaattoireiden tuloon antama jännite on mitattattavis-
  180. sa U6:n nastasta 3 (tai U5:n nastasta 2).
  181.  
  182. Rotaattoripotentiometrin komparaattoreiden tuloon antama jännite on mitatavis-
  183. sa U6:n nastasata 2 (tai U5:n nastasta 3).
  184.  
  185. Kaikki jännitteet mitataan maadoitusta vastaan.
  186.  
  187. G. Suuntarotaattorin kääntymisesteen suunta ja suuntakortin tarkistus
  188. ---------------------------------------------------------------------
  189. Az-rotaattorin kääntymisesteen suunnan ei tarvitse olla 360 astetta. Sen suun-
  190. ta on valittava siten että,  Az-rottori tarvitaan mahdollisimman harvoin ohja-
  191. ta liki 360 astetta kääntymisesteen toiselle puolelle. - Seurantaohjelmat
  192. FFTRACK ja FDVTRACK osaavat ohjata tilttiä vain välillä 0...90 astetta. - Ro-
  193. taattorin kääntymiseste voi olla missä suunnassa hyvänsä. Lue selostus ANTCTRL.
  194. DOC.
  195.  
  196. Mittaa seuraavassa mainitut jännitteet komparaattoreiden LM311 tulosta ts. esi-
  197. merkiksi U6:n nastasatoista 2 ja 3, ei jännitteenjakajan R25 liukukoskettimes-
  198. ta tai D/A-muuntimen nastasta 5.
  199.  
  200. Kytke rotaattori korttiin tai rotaattorin ohjauskeskukseen sillä kaapelilla,
  201. jota tulet myöhemminkin käyttämään, jos johtimien vastus on luokkaa 5 ohmia
  202. tai enemmän. Ohjauskeskuksessa tai muualla mahdollisesti oleva vastus, joka
  203. voi vaikuttaa rotaattoripotentiometrin liukukoskettimen kortille antamaan
  204. jännitteeseen, on aseteltu lopulliseen arvoonsa.
  205.  
  206. Suuntaohjauksessa tarvitaan seuraavanlainen häiriöjännitteen suodatus. Tie-
  207. dostossa ANTCTRL.DOC on käsitelty suuntaohjauksessa mahdollisesti esiintyviä
  208. pulmia. Korkeusohjauksessa ei yleensä tarvita suodatusta ellei rotaattorin
  209. suuntaaman antenniryhmän hitausmomentti ole poikkeuksellisen suuri tai ro-
  210. taattorin käyttöakselin kulmanopeus on suuri.
  211.  
  212. Pot2  Liitäntä rotaattoripotentiometrin liukukoskettimelta
  213.   │
  214.   ├──····─┐
  215.   :       │ R25 10k
  216.           █
  217.         ──█──o───┬───────<≡≡ Pot
  218.           █      :
  219.   :       │      │ 5k
  220.   ├─-····─┘      █        ┬       Aseteltava  5k vastus telineessä
  221.   ┴            ──█──o──║──┘       suodatuksen/viiveen muuttamiseen
  222.                  █   47...100 µF
  223.  
  224. Rotaattoripotentiometrin käynnistys, pysäytys ja käynti synnyttävät ohjauskaa-
  225. pelissa häiriöpulsseja potenttiometrin johtimiin. Se harhauttaa ohjausukorttia.
  226. Kytke konkondensaattori 47 µF...100 µF ja sen kanssa sarjassa oleva 5 kΩ ase-
  227. teltava vastus jännitejakajan R25 liukukoskettimelta tulevasta johtimesta maa-
  228. han. Asettele vastus niin, että häiriöjännite vaimenee riittävästi. Jos sarja-
  229. vastus on liian pieni tai kondensaattori liian suuri, rotaattori käy edstakai-
  230. sin. Se johtuu suotimen potentiometrin jännitemutoksille aiheuttamasta liian
  231. suuresta viiveestä. Sijoita suotimen asettelutrimmeri muualle kuin kortille,
  232. jotta siihen pääsee helposti käsiksi lopullisessa rakenteessa (Euro-telinees-
  233. sä) .
  234.  
  235. Seuraavat toimenpiteet eivät tarkoita suunnan (Az) ohjauksen kalibrointia. Se
  236. suoritetaan erikseen.
  237.  
  238. a. Varmistu, että Az-rotaattoria voidaan ohjata vapaasti ilman, että mitään
  239.    mekaanisia tai muita vaurioita voi syntyä rotaattorin käydessä koko kään-
  240.    töalueellaan.
  241. b. Aseta Az/El-jumpperi Az-ohjausta varten ts. yhdistämään jumpperin nasta 2
  242.    ja nasta 1 (nasta 2 on keskimmäinen ja nasta 1 on korttiliittimen puoleinen
  243.    nasta).
  244. c. Kytke kortti PC:n rinnakkaisporttiin. Voit irroittaa Az-rotaattorin ohjauk-
  245.    sen, jollei rotaattoripotentiometrin jännitesyöttö sen vuoksi katoa.
  246. d. Kytke nyt kortin käsiohjaukselle, jotta voit ohjata rotaattoria käsinohjaus-
  247.    kytkimillä.
  248. e. Käynnistä testiohjelma CTRLTEST.COM. Valitse rinnakkaisportti. Älä valitse
  249.    ohjauksen lineaarisuuden tarkistusta.
  250. f. Anna ohjelman kysymälle suuntakomennolle arvo 255. Se vastaa suuntarotaat-
  251.    torin ohjauskomentoa ääriasentoon suunnassa N->E->S-W.
  252. g. Mittaa jännite nastasta U6/3. Jännitteen pitäisi olla noin 2.35 V
  253. h. Ohjaa Az-rotaattori käsinohjauksella ääriasentoonsa suuntaan N->E->S->W.
  254.    Huolehdi siitä, että rotaattoripotentiometri saa normaalisen jännitesyöt-
  255.    tönsä.
  256. i. Kortti on edelleen kytkettynä käsinohjaukselle. Aseta jännitteenjakopoten-
  257.    tiometri R25 siten, että U6:n nastasta 2 mitattu jännite on noin 0.1...0.2
  258.    V pienempi kuin kohdassa i. mitattu jännite. Huomattavasti suurempi jännite-
  259.    ero huonontaa tarpeettomasti resolutiota.
  260.    Mittaa nastojen 2 ja 3 jännite vuorotellen varmistuaksesi oikeasta R25:n
  261.    asettelusta. Vastuksen R25 tulee olla stabiili ja muutenkin hyvälaatuinen
  262.    monikierrospotentiometri.
  263. j. Kytke kortti automaattiohjaukselle. Siirry uuden suuntakomennon antoon.
  264.    Jollei ohjelma ilmoita "Automaattiohjaus", tarkista syy siihen. Automaat-
  265.    tiohjauksessa rinnakkaisportin liitännän 15 (ERROR) tila tulee olla Lo.
  266.    Kun vika on selvinnyt, anna suuntakomennoksi arvo 128. Jos rotaatt käy
  267.    jompaan kumpaan ääriasentoonsa, kytke rotaattorin ohjaus irti. Rotaat-
  268.    torin ohjaussunta oli virheellinen. Vaihda rotaattoria ohjaavat kortin lii-
  269.    tännät keskenään. Testaa uudelleen. Rotaattorin tulisi pysähtyä ohjausko-
  270.    mennolla 128 likimain puoliväliin kääntöaluettaan. Jos rotaattori on kyt-
  271.    ketty kohtalaisen pitkällä kaapelilla eikä edellämainittua häiriösuodatus-
  272.    ta ole kytkettynä, rotaattorin ohjaus todennäköisesti ei toimi oikein. Häi-
  273.    riöjännitteen olemassaolon voi parhaiten todeta oskilloskoopillaa jomman
  274.    kumman komparaattorin LM311 nastasta 7. Nastan 7 jännitteessä saattaa olla
  275.    50 Hz:in taajuudella toistuvia pulsseja.
  276.  
  277. Jolleivät komparaattorit saavuta tasapainotilaa, seurantohjelmat FFTRACK ja
  278. FDVTRACK tulostavat, kun niitä käytetään, monitoriin joko suunta- tai kor-
  279. keusohjaustiedon kohdalla sarjan kysymysmerkkejä.
  280.  
  281. Jännitteenjakajan R25 vastus on suuri, jottei se tee rotaattoripotentiometrin
  282. liukukoskettimen antamaa asentotietoa liian epälineaariseksi.
  283.  
  284. - Tarkista D/A-muuntimen lineaarisuus ohjelmalla CTRLTEST.COM. Virheen tulee
  285.   olla pienempi kuin 1 %
  286.  
  287. H. Korkeusrotaattorin asento ja korkeuskortin tarkistus
  288. -------------------------------------------------------
  289. Korkeusrotaattorin käyttöakseli kääntyy yleensä 180 astetta. Seurantaohjelmat
  290. FFTRACK ja FDVTRACK ohjaavat tilttiä vain välillä 0...90 astetta. On eduksi,
  291. jos korkeusrotaattorin ei ole ääriasennossaan, kun antennien tilttikulma on 0
  292. tai 90 astetta. Jos kuitenkin tilttikulman 0 alittaminen tai tilttikulman 90
  293. ylittäminen voi aiheuttaa vaurioita antenneille, syöttöjohdoille tms., rotaat-
  294. torin ääriasento (rajakytkimien asettelu) on valittava vaurioita estävästi.
  295.  
  296. Mittaa seuraavassa mainitut jännitteet komparaattoreiden LM311 tulosta ts. esi-
  297. merkiksi U6:n nastasatoista 2 ja 3, ei jännitteenjakajan R25 liukukoskettimes-
  298. ta tai D/A-muuntimen nastasta 5.
  299.  
  300. Kytke rotaattori korttiin tai rotaattorin ohjauskeskukseen sillä kaapelilla,
  301. jota tulet myöhemminkin käyttämään, jos johtimien vastus on luokkaa 5 ohmia
  302. tai enemmän. Ohjauskeskuksessa tai muualla mahdollisesti oleva vastus, joka
  303. voi vaikuttaa rotaattoripotentiometrin liukukoskettimen kortille antamaan
  304. jännitteeseen, on aseteltu lopulliseen arvoonsa.
  305.  
  306. Seuraavat toimenpiteet eivät tarkoita korkeuden (El) ohjauksen kalibrointia.
  307. Se suoritetaan erikseen.
  308.  
  309. a. Varmistu, että El-rotaattoria voidaan ohjata vapaasti ilman, että mitään
  310.    mekaanisia tai muita vaurioita voi syntyä rotaattorin käydessä alueella
  311.    0...90 astetta tai hieman sen ulkopuolellakin.
  312. b. Aseta Az/El-jumpperi El-ohjausta varten ts. yhdistämään jumpperin nasta 2
  313.    ja nasta 3 (nasta 2 on keskimmäinen ja nasta 3 on korttiliittimestä kau-
  314.    empana oleva nasta).
  315. c. Kytke kortti PC:n rinnakkaisporttiin. Irroita El-rotaattorin ohjaus, mutta
  316.    varmista, että rotaattoripotentiometri saa normaalisen jännitesyötön.
  317. d. Kytke kortti käsiohjaukselle, jotta voit ohjata rotaattoria käsinohjaus-
  318.    kytkimillä.
  319. e. Käynnistä testiohjelma CTRLTEST.COM. Valitse rinnakkaisportti. Älä valitse
  320.    ohjauksen lineaarisuuden tarkistusta.
  321. f. Anna ohjelman kysymälle suuntakomennolle arvo 255. Se vastaa suuntarotaat-
  322.    torin ohjauskomentoa tilttikulmalle hieman yli 90 astetta.
  323. g. Mittaa jännite nastasta U6/3. Jännitteen pitäisi olla noin 2.35 V
  324. h. Ohjaa Az-rotaattori käsinohjauksella tilttikulmalle 90 astetta. Huolehdi
  325.    siitä, että rotaattoripotentiometri saa normaalisen jännitesyöttönsä.
  326. i. Kortti on edelleen kytkettynä käsinohjaukselle. Aseta jännitteenjakopoten-
  327.    tiometri R25 siten, että U6:n nastasta 2 mitattu jännite on noin 0.4 V pie-
  328.    nempi kuin kohdassa i. mitattu jännite. Se antaa korkeusohjaukselle noin
  329.    30 asteen varan tiltin ohjaukselle 90 asteen suunnassa ts. tilttiä voi oh-
  330.    jata kulmaan 120 astetta saakka. Se vara on hyvä olla olemassa antennien
  331.    rotaattorin mekaanisen asennon jostain syystä muuttuessa. Mittaa nastojen
  332.    2 ja 3 jännite vuorotellen varmistuaksesi oikeasta R25:n asettelusta.
  333. j. Varo seuraavassa testauksessa korkeusrotaattoria ohjaamasta antenneja yli
  334.    90 asteen tiltille tai alle 0 asteen tiltille. Ohjauskomennon 212 pitäisi
  335.    nyt vastata likimain 90 asteen tilttikulmaa ja ohjauskomennon 85 likimain
  336.    tilttikulmaa 0 astetta. U6:n nastassa 2 jännitteen pitäisi olla tilttikul-
  337.    malla 90 astetta noin 2.00 V ja tilttikulmalla 0 astetta noin  0.85 V. Nämä
  338.    ovat testausarvoja, ei lopullisia kalibroituja arvoja !
  339. k. Kytke jännitemittari pysyvästi U6:n nastaan 2. Ohjaa rotaattori käsinoh-
  340.    jauksella likimain 45 asteen tilttikulmalle. Jännitten pitäisi olla noin
  341.    1.4 V.
  342. l. Kytke kortti automaattiohjaukselle. Siirry uuden korkeuskomennon antoon.
  343.    Jollei ohjelma ilmoita "Automaattiohjaus", tarkista syy siihen. Automaat-
  344.    tiohjauksessa rinnakkaisportin liitännän 15 (ERROR) tila tulee olla Lo.
  345.    Kun vika on selvinnyt, anna ohjauskomennoksi arvo 150. Jos rotaattori
  346.    jatkaa käyntiään niin, että U6:n nastan 2 jännite laskee arvoon noin 1 V
  347.    tai nousee arvoon noin 1.5 V, kytke rotaattorin ohjaus irti. Rotaattorin
  348.    ohjaussunta oli virheellinen. Vaihda rotaattoria ohjaavat kortin liitännät
  349.    keskenään. Testaa uudelleen. Rotaattorin tulee pysähtyä ohjauskomennolla
  350.    150 noin 45 asteen tilttikulmaan. Jollei ohjaus toimi oikein, syynä saattaa
  351.    olla rotaattoripotentiometrin liukukoskettimessa oleva häiriöjännite. Katso
  352.    häiriöjännitettä koskevaa selostusta kohdassa G.j. (suuntohjauksen testaus).
  353.  
  354. Jolleivät komparaattorit saavuta tasapainotilaa, seurantohjelmat FFTRACK ja
  355. FDVTRACK tulostavat, kun niitä käytetään, monitoriin joko suunta- tai kor-
  356. keusohjaustiedon kohdalla sarjan kysymysmerkkejä.
  357.  
  358. Jännitteenjakajan R25 vastus on suuri, jottei se tee rotaattoripotentiometrin
  359. liukukoskettimen antamaa asentotietoa liian epälineaariseksi.
  360.  
  361. - Tarkista D/A-muuntimen lineaarisuus ohjelmalla CTRLTEST.COM. Virheen tulee
  362.   olla pienempi kuin 1 %
  363.  
  364. I. Suunta- ja korkeusohjauksen kalibrointi
  365. ------------------------------------------
  366. Ohjelmasarja ANTCTRLS.ZIP sisältää ohjelman ANTCTRL.COM ja tiedoston ANTCTRL.
  367. DOC. Ohjauksen kalibrointi suoritetaan ohjelmalla ANTCTRL.COM, joka opastaa
  368. sen käytössä. Kalibroinnin periaatetta on esitelty tiedostossa ANTCTRL.DOC.
  369.  
  370. - Tarkista ohjaus kalibroinnin jälkeen ohjelmilla AZTEST.EXE ja ELTEST.EXE.
  371.                           
  372. J. Testiohjelmat
  373. ----------------
  374. ANTCTRLS.ZIP sisältää joukon testiohjelmia. Niistä on seuraavassa lyhyt selos-
  375. tus.
  376.  
  377. 1.  ANTACTRL.DTA
  378. ----------------
  379. Antennien suunnan (Az) kalibrointivakiot, jotka on muodostettu ohjelmalla
  380. ANTCTRL.COM.
  381.  
  382. 2.  ANTCTRL.COM
  383. ---------------
  384. Antennien suuntauksen (Az ja El) kalibrointiohjelma.
  385.  
  386. 3.  ANTCTRL.DOC
  387. ---------------
  388. Antennien tietokonesuuntauksen selostus.
  389.  
  390. 4.  ANTECTRL.DTA
  391. ----------------
  392. Antennien korkeuskulman (El) kalibrointivakiot, jotka on muodostettu ohjel-
  393. malla ANTCTRL.COM.
  394.  
  395. 5.  AUTOTEST.EXE
  396. ----------------
  397. Ohjelmalla todetaan, toimivatko Az- ja El-kortin komparattorit ja löytävät-
  398. kö ne rotaattoripotentiometrin antaman jännitearvon.
  399.   
  400.  6. AZTEST.EXE
  401. --------------
  402. Antennien suuntaohjauksen (Az) kalibroinnin tarkkuutta voidaan testata tällä
  403. ohjelmalla. Se sisältää kopion seurantaohjelmien FTRACK.EXE ja DVTRACK.EXE an-
  404. tennien suunnan ohjausosasta. Käyttäjä valitsee näppäimistöllä testaussuunnat
  405. (Az). Ohjelma ELTEST.EXE korkeusohjauksen testaamiseen.
  406.  
  407. 7.  BITIT.COM
  408. -------------
  409. Muuntaa desimaaliluvun hexadesimaaliluvuksi ja hexadesimaaliluvun desimaa-
  410. liluvuksi.
  411.  
  412. 8.  CTRLSPAN.COM
  413. ----------------
  414. OH2MAT-antenninojauskorttiin on kytketty käsin käytettävä potentiometri,
  415. jonka asentoa muutetaan. Tämä ohjelma toteaa, löytääkö ohjauskortti poten-
  416. tiometrin antaman jännitteen.
  417.  
  418. 9.  CTRLTEST.COM
  419. ----------------
  420. Ohjelmalla voidaan testata ohjauskortin toimintaa ja tarkistaa ohjauksen lineaarisuutta.
  421.  
  422. 10. ELTEST.EXE
  423. --------------
  424. Antennien korkeusohjauksen (El) kalibroinnin tarkkuutta voidaan testata tällä
  425. ohjelmalla. Se sisältää kopion seurantaohjelmien FTRACK.EXE ja DVTRACK.EXE an-
  426. tennien korkeuden ohjausosasta. Käyttäjä valitsee näppäimistöllä testauskor-
  427. keudet (El). Ohjelma AZTEST.EXE suuntaohjauksen testaamiseen.
  428.  
  429. 11. FREQTEST.COM
  430. ----------------
  431. Antennien ohjauksortit on kytketty mikrin rinnakkaisporttiin. Samaa rinnak-
  432. kaisportin kahta liitäntää, not 14 ja 16, käytetään vastaanottimen taajuus-
  433. ohjaukseen sen Up/Down-liitäntöjen avulla. Tämä ohjelma testaa, toimivatko
  434. rinnakkaisportin liitäntöjen no 14 ja no 16 valinnat oikein.
  435.  
  436. 12. MANUTEST.COM
  437. ----------------
  438. Ohjelma tutkii, ilmoittaako ohjauskortti sen olevan kytkettynä käsinohjauk-
  439. selle.
  440.  
  441. 13. OUTTEST.EXE
  442. ---------------
  443. Ohjelmalla voidaan todeta, muuttuuko ohjauskortille mikron rinnakkaislii-
  444. tännästä syötetty data samalla tavalla kuin mikron prosessorin saama data.
  445.  
  446. 14. PARPORT.COM
  447. ---------------
  448. Testi on tarkoitettu käytettäväksi silloin, kun on epäiltävissä mikron rin-
  449. nakkaisportin komponenttien vaurioituneen.
  450.  
  451. Ohjelmalla voidaan ilman ohjauskortteja nopeasti tutkia mikron rinnkkaispor-
  452. tin toimivuutta siihen kytketyn kirjoittimen tilanmuutosten avulla (kirjoi-
  453. tin kytketty, kirjoitin irroitettu, kirjoitin on-line, kirjoitin off-line,
  454. paperi lopussa jne.).
  455.  
  456. 15. POTTEST.COM
  457. ---------------
  458. Ohjelma muuttaa ohjaukortille antamaansa dataa ja testaa korttiin kytketyn
  459. käsipotentiometrin jännitetteen löytymistä.
  460.  
  461. 16. PRESTEST.COM
  462. ----------------
  463. Ohjelma tutkii, saako mikro ilmoituksen siitä, että antenninohjauskortti
  464. on kykettynä rinnakkaisporttii.
  465.  
  466. 17. SETCTRL.COM
  467. ---------------
  468. Ohjelmamuotoinen selostus antennien ohjausvakioiden laskennasta.
  469.  
  470. 18. SETTEST.EXE
  471. ---------------
  472. Ohjelmalla testataan toimiiko suunta- ja korkeuskortin valinta oikein.
  473.  
  474.  
  475.  
  476.  
  477.  
  478.  
  479.  
  480.  
  481.  
  482.                    #                   #                   #
  483.  
  484.  
  485.  
  486.